Keahlian Persatuan Siswazah Orang Asli Semenanjung Malaysia [PSOA] adalah terbuka kepada individu dari kalangan masyarakat Orang Asli Semenanjung Malaysia yang mana juga merupakan lepasan Institusi Pengajian Tinggi (Awam atau Swasta) dan institusi kemahiran yang diiktiraf oleh kerajaan Malaysia.